Les précommandes pour le HomePod mini ouvrent le vendredi 6 novembre 2020. Le haut-parleur intelligent est officiellement disponible à partir de dix jours plus tard, le lundi 16 novembre 2020. Les précommandes anticipées devraient arriver à cette date, avec le HomePod mini qui apparaît également dans les magasins de détail d’Apple. Le HomePod mini apporte Siri et le hub de maison intelligente d’Apple dans un paquet plus petit que le HomePod original. Malgré son profil compact, Apple décrit l’unité comme offrant un son « qui remplit la pièce ».