juillet 19, 2025

Chien robot quadrupède ROSPug Jetson Nano avec application



Les robots éducatifs sont parfaits pour apprendre la programmation et les concepts STEM. Le ROSPug est un robot quadrupède alimenté par un Jetson Nano. Il utilise 12 servos pour le mouvement. Il possède également une caméra HD à angle large et utilise OpenCV pour la reconnaissance d’objets, le suivi de lignes et l’évitement d’obstacles. Le ROSPug fonctionne avec l’application WonderROS pour les appareils iOS et Android. Vous pouvez voir le ROSPug en action sur l’image suivante : . Ce robot possède divers composants intelligents, notamment un LiDAR TOF et un capteur IMU. Avec son algorithme d’équilibre intelligent, il peut basculer entre plusieurs portes. Le ROSPug est prêt pour la simulation Gazebo. Vous pouvez ajuster la hauteur de marche, la vitesse et la pose. Vous pouvez le programmer en Python. Vous pouvez en savoir plus sur le site HiWonder.